顺丰快递要求收件人自己前往快递网点或驿站取件的原因有多方面考量：
1. 安全性：顺丰快递为了保障货物的安全送达，避免遗失或交付错误的情况发生，将快件交由收件人亲自领取是一种安全措施，可以避免将快件交给非本人的情况发生。
2. 便捷性：有些寄送物品较为贵重或重要，为了确保及时收到且减少破损或丢失的可能性，收件人可以选择前往快递网点或驿站自取，以便更加便捷地获得快件。
3. 自主性：通过自取快递，收件人可以根据自己的时间安排和地点选择取件，更加符合个人的需求和时间安排，避免错过快递配送的时间。
4. 减轻配送压力：配送员每天需要配送大量的快件，如果所有收件人都选择上门送货，将会给配送员带来较大的工作压力，因此让一部分收件人选择自取可以减轻配送员的工作负担。
5. 节约成本：自取模式也可以帮助顺丰快递节约成本，减少配送成本和人力资源，提高效率和服务质量。
因此，顺丰快递要求收件人自行前往取件是在综合考虑了安全性、便捷性、自主性、配送压力和成本等因素后做出的决定，从整体来看对于保障快递服务质量和提高效率都有积极作用。