1952年起，美国工程师John W. Hetrick，因一场交通意外事故启发，促使相关研究工作。1953年8月18日，取得美国辅助乘员保护系统（Supplementary Restraint System）专利。
1971年福特汽车将辅助气囊装在一批实验车上，1974年通用汽车率先在市售车装上驾驶座辅助气囊，之后在前乘客座也装上辅助气囊，并可依撞击力道分两种充气模式，然而克莱斯勒前董事长李·艾科卡（Lee Iacocca）在自传中曾说，70年代的顾客只想要大马力大车身的汽车，对安全配备并不感兴趣，安全带使用率也很低，所以辅助气囊没多久就从市场中消失。
1980年12月，奔驰汽车S系列成为第一辆在欧洲正式销售配有气囊的汽车。1988年克莱斯勒开始将旗下所有车款都装上辅助气囊，并大作电视广告示范辅助气囊的效用，才真正开启汽车界安全配备的竞争。
1984年，美国高速公路安全管理局制订《联邦汽车安全标准》（Federal Motor Vehicle Safety Standard；FMVSS）第208条中，增加安装气囊的要求[5]。1995年，正式经由美国国会通过法案，提供明确的法则及指导方向，要求1995年起新车的标准配备需要有双气囊。1997年起，货车亦比照办理。
1975年的别克Electra方向盘，早期装备气囊的方向盘盘面通常有较巨大的外观。